Unit Pengukuran Inersia ZITN NVS910 ialah IMU Navigasi Inersia dan Satelit Keadaan Pepejal{1}} yang boleh dipercayai. Ia menampilkan giroskop silikon-terbina dalam 3-paksi, pecutan silikon 3-paksi dan modul navigasi satelit. Unit ini menjalani penentukuran tepat pada meja putar tiga paksi untuk memenuhi keperluan prestasi dalam pelbagai keadaan. Ia memberikan output masa nyata dan tepat untuk sikap pembawa, kedudukan, halaju dan cap masa.
Ciri-ciri Produk
- Prestasi yang boleh dipercayai dalam persekitaran yang bergetar.
- Parameter teras yang ditentukur dengan tepat untuk kedua-dua giroskop (termasuk pincang, pekali suhu pincang, faktor skala, pekali suhu faktor skala, ralat penjajaran dan kepekaan g-) dan pecutan (termasuk pincang, pekali suhu pincang, faktor skala, pekali suhu faktor skala dan ralat penjajaran).
- Modul navigasi satelit{0}}berprestasi tinggi.
- Operasi algoritma strapdown 200Hz; pensampelan-kelajuan tinggi memastikan pengiraan gerakan terperinci, menyekat pengalian dan meningkatkan nisbah isyarat-kepada-bunyi.
- Kadar output data sehingga 200Hz melalui antara muka RS422.
- Penggunaan kuasa yang rendah: Biasanya 0.12A @5V.
Aplikasi Produk
Pemantauan sikap untuk UAV, robotik dan pelbagai kenderaan navigasi adaptif.
Penunjuk Prestasi
|
Atribut |
Penunjuk |
Teguran |
|
Tajuk |
||
|
Julat (darjah) |
±180 |
|
|
Ketepatan (darjah) |
<1.5° |
1σ |
|
Resolusi (ijazah) |
0.01 |
|
|
Sikap Mendatar |
||
|
Julat: Roll, Pitch (darjah) |
±180 |
|
|
Ketepatan (darjah) |
<0.2° |
1σ |
|
Resolusi (ijazah) |
0.01 |
|
|
Ketepatan Kedudukan |
||
|
Ketepatan Mendatar (m) |
2.5 |
1σ |
|
Ketepatan Menegak (m) |
2.5 |
1σ |
|
Ketepatan Halaju |
||
|
Ketepatan Mendatar (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Ketepatan Menegak (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Halaju Sudut |
||
|
Julat: X, Y, Z ( darjah / saat) |
±300 |
Konfigurasi Standard |
|
Ralat Mutlak Sifar ( darjah / saat) |
<0.02 deg/s |
|
|
Ketidakstabilan Sifar ( darjah / jam) |
10 |
Varians Allan Biasa, Pilihan Ketepatan Tinggi |
|
Resolusi ( ijazah / saat) |
0.001 |
|
|
ARW ( darjah /√jam) |
<0.1 |
|
|
Pecutan |
||
|
Julat: X, Y, Z (g) |
±20g |
|
|
Kestabilan Bias (mg) |
<2mg |
Julat Suhu Operasi |
|
Resolusi (mg) |
<0.1mg |
|
|
Lebar jalur |
||
|
Lebar Jalur Sensor |
60Hz |
Dengan penapisan dalaman, perisian boleh laras |
|
Persekitaran Operasi |
||
|
Kuasa-hidupkan Kejutan |
200g@5ms |
|
|
Tiada-kuasa-pada Kejutan |
10000g@0.5ms |
|
|
Rintangan Kejutan |
20g rms |
Rawak 20Hz-2kHz |
|
Suhu Operasi |
-40 darjah ~85 darjah |
|
|
Antaramuka Elektrik |
||
|
Voltan Masukan (DCV) |
5~36 |
|
|
Dimensi (mm) |
38*38*24 |
|
|
Berat (g) |
< 55 |
|
|
Jenis Antaramuka |
9Pin |
|
Memasang Arah Paksi
Cool tags: unit ukuran inersia imu, unit ukuran inersia China pengeluar imu, pembekal, kilang